Модуль оптического датчика расхода PIX Smart Camera для системы управления полетом PX4 Pixhawk

Для вас есть три разъема, пожалуйста, выберите тот, который вам нужен

Для Pixhawk XH1.25

Для Pixhawk2 GH1.25

Для Pixhawk4 GH1.25

Описание продукта:

- A: Совместимость с визуальной локализацией и GPS-позиционированием:

При настройке по умолчанию система встроенного программного обеспечения Pixhawk flight control версии V3.4 может автоматически переключать визуальную локализацию и GPS-позиционирование

Если данные визуальной локализации и данные определения местоположения GPS в норме, система управления полетом будет совместима с обоими данными, обеспечивая лучшую точность определения местоположения.При потере сигнала GPS система управления полетом может автоматически переключиться на использование визуальной локализации.Нет необходимости в ручном вмешательстве, он станет более интеллектуальным.Пользователь может отключить GPS-позиционирование по своему усмотрению и использовать только визуальную локализацию.

- B: совместимость с ультразвуком и барометром:

В настройках по умолчанию система встроенного программного обеспечения Pixhawk flight control версии V3.4 может автоматически переключать определение высоты по ультразвуку и барометру.Когда высота составляет менее 3,5 м, чтобы обеспечить стабильность нижнего тропосферного потока, система управления полетом использует ультразвук, обеспечивающий точные данные о высоте.Когда высота превышает 3,5 м, система управления полетом может автоматически переключать определение высоты по барометру для удовлетворения потребностей в увеличении высоты.

- C: визуальная локализация наибольшей высоты

В настройках по умолчанию, система визуальной локализации встроенного программного обеспечения Pixhawk flight control версии V3.4, максимальная высота обеспечивает стандартную высоту четкого изображения камеры (в модуле визуального позиционирования камеры используется 12-миллиметровый HD-объектив с фокусным расстоянием, теоретический диапазон видимости составляет 30-40 м).

Это самая высокая высота визуального позиционирования для модуля camera visual.

- Просто и доступно: визуальный модуль с фиксированной точкой прошел тестирование данных, тестирование стабильности, онлайн-тестирование и так далее.Пользователям не нужно отлаживать модуль, достаточно подключить и играть.

Спецификация:

- Основной чип STM32F407VET6, ARM Cortex-M4 32b MCU + FPU

- датчик изображения 752x480 MT9V034, 3-осевой гироскоп L3GD20, ультразвуковой US-100

- 12 мм объектив M12 HD с фокусным расстоянием 5 миллионов линз (встроенный инфракрасный фильтр)

- Расстояние до ультразвукового датчика: 3,5 м

- Вес модуля: 50 г

-Размер: 72x45 мм

Установка:

1. Прошивка щетки для PIX (специальная прошивка оптического датчика расхода)

2. Вставьте оптический датчик расхода в интерфейс PIX "I2C"

3. Начните использовать оптический датчик расхода на наземной станции MP

Список пакетов:

-1 x модуль оптического датчика расхода PIX Smart Camera