Введение продукта

RCWL-1605 - это встроенный в трансивер ультразвуковой дальномерный модуль, разработанный на независимо разработанном чипе нашей компании RCWL-9623.

По умолчанию программное обеспечение полностью совместимо с нашей старой версией HC-SRO4; Его можно установить в режим UART, 1IC или single-bus с помощью резистора. Слепая зона 25 см, типичная дальность действия 4,5 м, сверхнизкий рабочий ток 2 мА.Используя самостоятельно разработанный чип RCWL-9625, сделайте его периферию более лаконичной, увеличьте рабочее напряжение (2,8-5,5 В), больше функций интерфейса.

Основные характеристики

Принят профессиональный чип RCCL-9623;

Рабочее напряжение: 2,8-5 В;

Рабочий ток: 2 мА;

Поддерживает режимы вывода GPIO, UART, IIC и 1-WIRE.Режим вывода по умолчанию совместим с HC-SR04;

цикл 50 мс;

Материалы имеют полностью открытый исходный код и могут быть загружены заказчиками.

Измерители производительности

Выбор режима GPIO / UART /IIC / 1-Wire:

Измерение работы

1: режим GPIO

Схема последовательности ультразвуковых измерений

Режим работы такой же, как у HC-SR04. Внешний микроконтроллер подает на тригонометрический вывод модуля импульс высокого уровня, превышающий 10 МКС; Модуль выдает импульсный сигнал высокого уровня, равный расстоянию, которое может быть рассчитано в соответствии с длительностью импульса "T".:

Расстояние = T * C/2 (C - скорость звука)

Формула температуры скорости звука: C = (331,45 + 0,61т/ ℃) М · С-1 (где 330,45 - при 0 ℃)

Скорость звука при 0 ℃: 330,45 м /С

Скорость звука при 20 ℃: 342,62 м / с

Скорость звука при 40 ℃: 354,85 м /с

Погрешность скорости звука при 0 ℃ -40 ℃ составляет около 7%.При практическом применении, если требуется точное значение расстояния, необходимо учитывать влияние температуры и произвести температурную компенсацию.

2: Режим UART

Скорость передачи данных в бодах в режиме UART: 9600 Н1

Подключите последовательный порт.Внешний микроконтроллер или ПК отправляет команду 0XA0, и модуль отправляет три обратных значения расстояния после завершения измерения расстояния:

BYTE_H, BYTEM_M и BYTE_L.

Метод расчета расстояния следующий (единица измерения: мм):

Расстояние = ((BYTE_H & It; &It; 16) + (BYTE_M & It: &It; 8)+BYTE_L) / 1000

3: Режим IIC

Адрес IIC: 0X57

Формат передачи IIC:

Запись данных:

Считывание данных:

Формат команды:

Запишите 0X01 в модуль, модуль начнет определение диапазона; Подождите более 100 м / с (максимальное время определения диапазона модулем).Считайте три данные о расстоянии напрямую.BYTE_H, BYTE_M и BYTE_L.

Метод расчета расстояния следующий (единица измерения: мм):

Расстояние = ((BYTE_H & It; & It; 16) + (BYTE_M & It; & It; 8) + BYTE_L) /1000

4: 1-ПРОВОДНОЙ режим с одной шиной

Диаграмма последовательности ультразвука

Внешний микроконтроллер изначально устанавливается в качестве выходного сигнала, подавая на вывод ввода-вывода модуля импульс высокого уровня, превышающий 10 мкс; После вывода импульсного сигнала микроконтроллер устанавливается в режим ввода и ожидает импульсного сигнала высокого уровня, равного расстоянию, заданному модулем.После измерения MCU переводится в режим вывода для следующего измерения.Скорость звука может быть рассчитана в соответствии с длительностью импульса "T" :